西漢末年，隴甘軍閥隗囂脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒，派兵去攻打隗器，結(jié)果反被隗器打敗。
劉秀再派征西大將軍馮異，前去占領(lǐng)枸邑。隗器得到消息，命令部將行巡立刻去枸邑?fù)屨加欣匦巍ｑT異的部將們知道后，都勸馮異不要和行巡大軍作戰(zhàn)。馮異斬釘截鐵地說：“我們必須搶占枸邑‘已逸待勞’。”馮異命令部隊(duì)急行軍，搶在行巡之前，占領(lǐng)了枸邑。馮異嚴(yán)密封鎖消息，緊閉城門，偃旗息鼓，讓將士們休整。行巡的部隊(duì)急匆匆地剛趕到城下，城樓上突然鼓聲大作，亮出了馮異的帥旗。行巡的軍隊(duì)毫無防備，嚇得四下逃竄。馮異大開城門，領(lǐng)兵沖出城來，大敗敵軍。
讓自己的軍隊(duì)養(yǎng)精蓄銳，以等候從遠(yuǎn)方趕來的敵軍，以達(dá)到消滅敵人的目的，稱為“以逸待勞”。
