正己而不求于人則無怨。上不怨天，下不尤人。

出自先秦孔伋的《中庸》

解釋：端正自己而不苛求別人，這樣就不會有什么抱怨了。上不抱怨天，下不抱怨人。

孔伋 : 孔伋（前483-前402），戰(zhàn)國初期魯國人，姓子，氏孔，名伋，字子思，孔子之孫。春秋戰(zhàn)國時(shí)期著名的思想家，儒家的主要代表人物之一。